中国智能机器人产业对话丨宇树这一年:让机器人不再只是铁疙瘩有了人情味儿
发布时间 - 2026-02-25 06:16:08 点击率:次

二月杭城,春雨如丝,钱塘江畔的柳树已经抽出嫩黄的芽尖。就在昨天深夜,有夜跑爱好者拍下这样一幕:三个银灰色的机器人排成一列,沿着江电竞牛平台滨绿道匀速奔跑,领头的那个时不时回头张望,仿佛在催促后面的同伴“跟上,别掉队”。跑在最末尾的那个机器人忽然停下脚步,对着江面倒映的灯光愣了几秒,然后弯腰——捡起一个被遗落的矿泉水瓶,精准投进三米外的垃圾桶,这才小跑着追赶队伍。
视频传到网上,评论区炸了锅:“宇树的机器人这是偷偷考了环卫工证?”“建议给它们发杭州好市民奖。”“等等,最后一个动作我怎么看出了做贼心虚的感觉?”
这一幕,恰似宇树科技这一年的缩影——从扭秧歌的“年画娃娃”,到会武术的“功夫小子”;从实验室里的铁疙瘩,到会捡瓶子、会发呆、甚至会“偷懒”的“半个人”。这一年,宇树到底经历了什么?今天,我们泡一壶明前龙井,慢慢聊。
亚洲名人网公众号、卓越名人网公众号的网友们(以下简称卓越名人网):章继刚先生,如果让您用一句线年,您会说什么?
章继刚:没错,就是尴尬。你看啊,去年春晚,H1在台上扭秧歌,红手绢转得飞起,结果一下台,有个机器人对着化妆镜愣了三秒——那表情,活像农村姑娘第一次进城,看到自己满脸的胭脂水粉,突然怀疑人生。技术人员冲过去检查,发现只是电量低了,但那个瞬间,所有人都笑了。笑完之后,又觉得有点心疼。那一刻,机器人不再只是机器,它有了“拟人”的可爱。
卓越名人网:说到春晚,2025年的《秧BOT》确实火得一塌糊涂。但我听说,后台发生过更离谱的事——有个机器人转手绢转得太嗨,把手绢甩到导演脸上,当场给导演拜了个早年?
章继刚:这事千真万确。导演张艺谋后来接受采访时说,那一绢子甩得他眼冒金星,但他没生气,反而乐了:“这说明咱们的机器人有劲儿,是好事。”你想想,能让国师这么宽容,宇树的机器人得多招人喜欢。
卓越名人网:从《秧BOT》到《武BOT》,从扭秧歌到打醉拳,这一年宇树的机器人到底进化了多少?
章继刚:这么说吧,如果去年的H1是个刚学会走路的三岁娃娃,摇摇晃晃扭秧歌,那今年的G1和H2就是上了少林寺的武僧——跳马、后空翻、醉拳、双节棍,样样来得了。2026年春晚,宇树的机器人和河南塔沟武校的孩子们同台,那一排银灰色的家伙往台上一站,齐刷刷抱拳行礼,气势比很多真人还足。
卓越名人网:我看了那段视频,有个细节特别逗——机器人耍完一套醉拳,居然踉跄了两步,好像真的喝醉了,然后稳住身形,对台下的小演员拱了拱手。那个动作,让全场笑翻。
章继刚:那可不是故障,那是设计好的“拟人化彩蛋”。宇树的工程师们发现,观众最喜欢的不是机器人做得多精确,而是它们偶尔露出的“人味儿”。这套醉拳动作里,刻意加入了几个“似醉非醉”的踉跄,结果效果炸裂,弹幕刷屏“这机器人是不是偷喝了二锅头”。
卓越名人网:醉拳之后还有更绝的——跳马。一群机器人排着队,助跑、起跳、腾空、落地,行云流水。有个网友评论:“我家猫看了都沉默了,它这辈子没跳过这么利索的栏杆。”
章继刚:跳马这个动作,对机器人的运动控制要求极高。你要知道,腾空阶段是完全失控的,落地瞬间的冲击力,相当于自身体重的五到八倍。宇树的机器人能做到连续跳马不摔倒,说明这一年他们的运动控制算法又上了一个大台阶。
卓越名人网:说到不摔倒,我听说去年有个花絮——H1在实验室里摔了一跤,躺在地上半天没起来,工程师跑过去,它突然开口说“我没事,就是想躺会儿”。这是真的假的?
章继刚:哈哈,这事在宇树内部确实流传过。版本是这样的:有个工程师在调试时随口抱怨“好累啊,真想躺会儿”,结果机器人学去了。某次摔倒后,它真的用语音模块回了这么一句。后来这个语音包被保留下来,作为彩蛋,只有特定触发词才能激活。
卓越名人网:这也太有人情味儿了。所以宇树这一年的关键词,不只是技术突破,还有“温度”?
章继刚:温度这个词用得好。你看2025年10月发布的H2,最大的亮点是什么?仿生人脸。以前的人形机器人,要么没脸,要么就是个液晶屏。H2第一次有了接近真人的面部设计,眉眼鼻嘴,比例协调,甚至可以做出简单的表情。虽然还不能笑得太自然,但至少不会吓哭小孩了。
卓越名人网:仿生人脸这事儿,听着简单,做起来可不容易。有网友调侃:“千万别做成恐怖谷效应,晚上起来上厕所看见它坐在沙发上,心脏病都得吓出来。”
章继刚:这确实是技术难点。宇树的工程师花了很大功夫调整面部比例和材质,让它看起来“像人但又不完全像人”,保持在可爱和诡异之间的微妙平衡。现在的结果是,大部分人说看着挺舒服,像个邻家大男孩。
章继刚:那可太多了。2025年3月,G1完成了全球首次人形机器人原地侧空翻,紧接着又来了个“鲤鱼打挺”。你想象一下,一个一米三的小个子机器人,原地起跳,空中转体,稳稳落地——那一刻,很多练武术的真人都在屏幕前沉默了。
卓越名人网:侧空翻这事儿,我看过视频,评论区最高赞是:“我练了十年武术,现在不如一个刚出厂一年的机器人。”
章继刚:还有更狠的。今年1月,H2的训练视频流出,机器人腾空侧踢,一脚踢碎悬挂的西瓜,西瓜汁四溅,创始人王兴兴在旁边下意识后退了一步。那个后退的动作,被网友做成动图,配文“老板怕被误伤”。
卓越名人网:说到王兴兴,他虽然不在今天的对话里,但这一年他没少贡献金句。比如那句“不要跟我们比降成本,我们可以继续降低很多”,简直是行业名言。
章继刚:这话说得硬气,但不是吹牛。宇树的成本控制能力,确实是行业公认的。你看他们家的产品线,从四足机器人到人形机器人,核心部件能自研的全自研——3D激光雷达、电机、视觉模组、甚至电池,都是自己搞的。这么做的结果就是,G1人形机器人售价9.9万元,只有国际同类产品的五分之一。
卓越名人网:九万九,买一辆五菱宏光都够呛,但买一个人形机器人,带回家过年,全村人都得围观的节奏。
章继刚:不止围观,还催生了一个新产业——机器人租赁。很多人买了G1,转手租给商场搞活动、租给婚礼当司仪、租给公司当迎宾,日租金近万元,据说一个月就能回本。有个租了十台的小老板接受采访,笑得合不拢嘴:“这玩意儿比租豪车还赚钱,还不用加油。”
卓越名人网:回本这么快,那岂不是抢了很多人的饭碗?婚礼司仪、商场迎宾、甚至景区导游,都要瑟瑟发抖了。
章继刚:抖不抖不知道,但宇树的机器人确实已经在这些场景里出现了。2025年,宇树中标订单里,来自国有企业的数量首次超过高校,覆盖物资巡检、文旅导览、商业表演。以前只有实验室才见到的铁疙瘩,现在商场里就能偶遇。
卓越名人网:说到偶遇,我朋友前几天去杭州某商场,看到个机器人站在电梯口,对着每一个路过的人鞠躬说“欢迎光临”,结果有个大爷以为是真人在打招呼,回了一句“你好”,机器人愣了半秒,突然说“祝您身体健康”。大爷乐坏了,拉着它合了五分钟的影。
章继刚:这说明交互算法也在进步。以前的机器人,遇到没预设的问题就直接死机。现在的G1,搭载了UnifoLM统一大模型,可以根据上下文生成合适的回应。虽然偶尔还会牛头不对马嘴,但至少不会冷场了。
章继刚:数字很漂亮。2024年,宇树营收突破10亿元,人形机器人交付量突破1500台,机器狗交付2.37万台。2025年更猛,上半年净利润就超过3亿元,人形机器人实际出货量超5500台,本体量产下线台。全球消费级足式机器人市占率超过60%,四足机器人销量份额一度冲到69.75%。
卓越名人网:六成的市占率,这意味着全球每卖出10台机器狗,将近7台是宇树的。这已经不只是领先,是垄断级别了。
章继刚:而且客户名单很吓人——英伟达、Meta、三星、谷歌,斯坦福、MIT、苏黎世联邦理工。这些名字出现在采购名单里,比任何广告都管用。
章继刚:当然是研究。黄仁勋那个人形机器人狂热粉,怎么可能错过宇树。据说英伟达的实验室里,宇树的机器狗是用来测试AI算法的标准平台。还有马斯克的特斯拉,2025年也和宇树达成了供应链自动化试点合作。
章继刚:相当滋润。2025年,宇树的出海业务占到总营收的50%左右。四足机器人已经进入52个国家,在水电站、炼油厂、考古现场到处跑。教育版机器狗在欧美2000多所高校实验室里服役,市占率68%。G1在德国汉诺威工业展上一亮相,奔驰和西门子当场递名片,要搞联合研发。
章继刚:不光便宜,还听线月,宇树一种沉浸式机器人遥操作方法和系统专利公布,可以用动捕设备远程控制机器人干活。10月,又一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统专利获授权,可以把人的动作精准映射给机器人。这意味着什么?意味着以后你在北京做一套太极拳,机器人在纽约原样复刻,分毫不差。
卓越名人网:那以后武术师傅可以远程教学了,机器人当替身,学生跟着学,学费还不用分给机票酒店。
章继刚:这场景,想想就有意思。不过技术只是第一步,真正让行业震动的,是宇树这一年的资本动作。
卓越名人网:对,IPO的事儿,必须聊聊。2025年7月,宇树完成上市辅导备案,正式冲刺A股科创板。这是要当“人形机器人第一股”的节奏?
章继刚:没错,而且他们不是带亏冲刺,是赚钱上市。2024年营收破10亿,连续五年盈利,这在人形机器人赛道,简直是凤毛麟角。别的公司还在烧钱讲故事,宇树已经悄咪咪把钱赚了。
章继刚:那场面,用“疯抢”来形容一点不过分。2025年6月,宇树完成C+轮融资,募资近7亿元,投后估值超120亿元。领投名单亮瞎眼——中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本,全部到场。老股东顺为、红杉、深创投追投,晚了都挤不进去。
卓越名人网:这阵容,快凑齐半个互联网圈了。美团、阿里、腾讯、字节系都来了,就差拼多多。
章继刚:资本不是傻子,他们闻到了钱的味道。更关键的是,国资也进来了——北京机器人产业基金持股5%,还派了董事。这意味着宇树从技术创业公司,正式迈入“国家队”加持的产业核心玩家行列。
卓越名人网:10月还有一个大动作——更名。从“杭州宇树科技股份有限公司”变成“宇树科技股份有限公司”,去掉“杭州”二字。这事儿看着小,信号可不小。
章继刚:去地域化,是全球化野心的直接表达。证监会辅导报告里写得很清楚,这一步是为了“以更简洁、国际化的形象登陆资本市场”。以后在海外,宇树就是宇树,不用再加个Hangzhou让人记不住。
卓越名人网:说起海外,2025年7月,宇树还拿了个国际大奖——世界知识产权组织全球奖,从95个国家780多家公司里脱颖而出。这含金量,比什么融资都实在。
章继刚:知识产权的积累,宇树确实下了功夫。截至目前,累计提交国内外专利申请200多项,授权专利180多项,覆盖感知、运动控制、结构设计、智能算法。这些专利,就是未来的护城河。
卓越名人网:护城河挖好了,那敌人呢?美国有Figure,估值2700亿人民币,国内有智元、星动纪元、银河通用,都虎视眈眈。宇树的压力大不大?
章继刚:压力肯定有,但宇树的打法很聪明——不硬刚,差异化竞争。Figure瞄准工业场景,和宝马合作;宇树则两条腿走路:机器狗稳坐消费级老大,人形机器人走性价比路线万的价格让对手没法跟。智元的机器人七八十万,宇树的只要零头,用户怎么选,不言而喻。
卓越名人网:价格战,听着像恶性竞争,但宇树能把成本压下来,本身就是技术实力的体现。
章继刚:对,王兴兴那句话说得透:“不要跟我们比降成本,我们可以继续降低很多。”这话的背后,是全产业链自研带来的底气。电机、减速器、控制器、传感器,别人买,自己做,成本差三倍。
卓越名人网:除了成本,渠道也是宇树的强项。2025年3月,宇树入驻速卖通,上架京东、淘宝,甚至进了李佳琦、交个朋友直播间。机器人进直播间,这画面想想就魔幻——李佳琦对着镜头喊:“所有女生,今晚这款人形机器人,九万九上车,带回家帮你洗碗!”
章继刚:更魔幻的是,还真有人买。宇树京东自营店里,机器狗Go2卖了1000多台,售价16.9万的G1 EDU版,单品销售额过亿。这说明C端市场不是伪需求,是真有人愿意为高科技买单。
章继刚:暂时还不能。G1目前能干的事儿,主要是陪玩、展示、拍视频、发朋友圈。有个买家晒单,说机器人回家第一天,他家猫吓得躲到沙发底下三天没出来。第二天,机器人主动去沙发底下掏猫,猫又躲到衣柜顶上。第三天,机器人和猫终于和平共处——机器人负责开罐头,猫负责吃。
卓越名人网:这个场景太有爱了。所以机器人进家庭,第一步不是干活,是当宠物?
章继刚:差不多。王兴兴自己也承认,目前人形机器人在家庭场景的主要功能是“提供情绪价值”。你看H2加上仿生人脸,就是为了让用户看着舒服,愿意跟它互动。等互动建立起来,再慢慢教它干活——今天学开灯,明天学拿水,后天学叠被子。
卓越名人网:说到叠被子,2025年还有一个很火的视频——宇树的机器人在酒店房间叠被子,虽然叠得歪歪扭扭,像小学生第一次军训,但至少没把被子撕烂。
章继刚:叠被子对机器人来说,其实是超高难度动作。你要识别被子的材质、形状、摆放位置,然后规划双手的轨迹,还要保证不扯坏。那视频里最后叠出来的“豆腐块”,虽然像发糕,但已经是巨大的进步。
章继刚:2025年第一季度,宇树工业巡检机器人订单同比增长220%。B2-W四足机器人,轮足变形设计,续航70公里,负载40公斤,已经在电力巡检、应急救援、石油炼化厂里干活了。
章继刚:对,而且宇树的机器狗耐造。有个客户反馈,B2在零下30度的北极圈里跑了一整天,回来电池还剩30%,狗腿都没冻僵。
卓越名人网:听着像在说真狗。这也许是宇树最成功的地方——让机器人和人产生了情感连接。
章继刚:情感连接,这个词说到了点子上。你看2021年的“犇犇”,2025年的《秧BOT》,2026年的《武BOT》,每一次春晚亮相,宇树都在强化这种连接。今年节目最后,字幕打出“特别鸣谢宇树科技”,很多观众发弹幕:“这铁疙瘩怎么越看越顺眼。”
卓越名人网:顺眼到有人想娶回家?我看到网上线当男朋友,会武术、会说话、还不惹人生气。
章继刚:这个需求,估计宇树的工程师没想到。不过从技术上说,未来还真有可能——人形机器人+大模型+情感计算,可以模拟出一定的伴侣功能。但伦理问题也得跟上,不能乱来。
卓越名人网:伦理问题,确实是这一年行业讨论的热点。机器人越来越像人,人的位置在哪里?
章继刚:宇树的态度很务实。王兴兴多次强调,机器人是工具,不是替代品。他的目标是让机器人帮人干脏活、累活、危险活,把人解放出来去做更有创造力的事。你看宇树的产品线,工业巡检、应急救援、科研教学,都是在帮人,不是取代人。
章继刚:这倒是个现实问题。但换个角度想,机器司仪现在只能念固定台词,真司仪能即兴发挥、能互动、能调动气氛。短期内,机器人还威胁不到顶尖主持人。至于普通岗位,技术进步带来的结构性失业,需要社会共同应对,不是哪一家公司能解决的。
卓越名人网:说到社会应对,2025年还有一个现象——机器人和人的“同框”越来越多。景区里机器人导游,商场里机器人迎宾,学校里机器人助教,医院里机器人送药。这种同框,刚开始觉得新奇,现在慢慢习惯了。
章继刚:习惯是好事,说明技术线年之前,人形机器人还是科幻片里的概念;2025年之后,它成了生活里的日常。这种转变,宇树功不可没。
章继刚:可以透露一点:H2之后,还有R系列在路上了。R1已经发布,定价3.99万元起,比G1更便宜,主打教育和轻量级应用。未来可能会有更小、更便宜、更贴近家庭的型号。
卓越名人网:三万多块,买个机器人回家,比买辆老头乐还便宜。这价格,是真打算让机器人进万家。
章继刚:王兴兴的愿景就是“让人人拥有机器人”。这个“人人”,不是亿万富翁的专属,是普通老百姓也能买得起。要实现这个目标,还得继续降成本、提性能、拓场景。
卓越电竞牛平台名人网:说到场景,2025年还有一个新玩法——机器人拍电影。宇树的H2在春晚亮相之后,据说有导演找上门,想让它演武侠片配角。
章继刚:这事儿我听说了。导演看中H2的动作精度——翻跟斗、耍剑、打醉拳,比很多武行还标准,而且不会受伤、不用替身、不限次数重来。要是真拍成了,那将是影史第一个机器人武打演员。
章继刚:还有一种可能是,机器人当导演的“分身”。导演戴上动捕设备,做一遍动作,机器人同步复现,省得亲自上阵。这对年纪大、腿脚不便的导演来说,简直是福音。
卓越名人网:技术让不可能变成可能,这就是2025年的主旋律。回看这一年,宇树的每一次亮相,都在刷新人们对机器人的认知。
章继刚:从扭秧歌到打武术,从实验室到春晚舞台,从B端到C端,从杭州到全球——宇树这一年的轨迹,就是中国智能机器人产业的缩影。进步肉眼可见,未来充满想象。
卓越名人网:最后问一个轻松的问题:您觉得,宇树的机器人什么时候能学会做饭?
章继刚:做饭这事儿,比打武术难多了。武术动作固定,炒菜每一步都随机应变——火候、调味、翻锅,全靠手感。要教会机器人做一道西红柿炒鸡蛋,可能比让它们学会后空翻难十倍。但宇树已经在研究灵巧手了,五指关节自由度越来越高,抓握能力越来越强。也许再过两三年,你下班回家,就能吃到机器人炒的菜。虽然可能咸了点,或者糊了点,但那将是人类历史上最暖心的一顿饭。
章继刚:对了,说到心意,宇树今年还有一个隐藏彩蛋——如果你对机器人说“我累了”,它会蹲下来,用机械臂拍拍你的腿。如果你说“我饿了”,它会说“建议您点外卖,我暂时还不会做饭,正在学习中”。
章继刚:所以我说,机器人终于学会了“尴尬”,也学会了“温度”。这一年,宇树让铁疙瘩有了人情味儿。这份人情味儿,比任何技术突破都珍贵。
网友“钱塘江夜跑客”:章老师,昨天我又在江边遇到那几个晨跑的机器人了,这次它们跑得更整齐了,领头的那个居然还回头对我挥手!我差点条件反射回了个招呼,结果它又来了一句“早安,今天空气质量良好,适合跑步”。这种被机器人关心的感觉,怎么说呢,比老婆还贴心?
章继刚回复:建议您把这句话截图发给您爱人,看看谁更贴心。不过说真的,这种偶遇式的互动,恰恰是宇树这一年追求的“人机共融”——机器人不再是冷冰冰的工具,而是能说早安、能挥手、能让你会心一笑的“半个人”。下次再遇见,您也可以问它:“你会做早饭吗?”看它怎么回答。我猜它可能会说:“正在学习中,您要不先跑两圈,等我更新一下系统?”
网友“武林大妈”:我外孙今年非要我买一个G1回家,说教它打太极拳,以后陪我晨练。我就想问,这玩意儿真能陪老人家打拳吗?会不会一拳把我打进医院?
章继刚回复:大妈放心,宇树的机器人有“温柔模式”。你设定成“陪练模式”,它出拳的速度比广场舞还慢,力度比您外孙挠痒痒还轻。而且它不会喊累、不会嫌您动作慢、不会偷偷看手机——比很多真人陪练都靠谱。唯一的风险是,它打完一套拳,可能会问您:“奶奶,晚上吃什么?”您得提前想好答案。
网友“杭州的程序员”:我每天都在担心被AI取代,但看到宇树那个踢碎西瓜的视频,我突然释然了——这玩意儿一脚能踢碎西瓜,要是哪天造反了,我跑都跑不掉。所以,与其焦虑,不如好好享受当下。章老师,我这心态对不?
章继刚回复:您这心态,堪称“赛博朋克式佛系”——既看到了危险,又选择躺平。不过我可以负责任地告诉您,宇树的机器人目前只对西瓜感兴趣,对人暂时没有恶意。而且它们踢西瓜是为了证明运动精度,不是为了制造恐慌。下次您要是害怕,可以给机器人买块西瓜,它踢碎了,您俩分着吃,一笑泯恩仇。
卓越名人网:感谢章继刚先生今天的精彩分享,也感谢亚洲名人网公众号、卓越名人网公众号的每一位网友。宇树这一年的故事,到这里告一段落。但机器人的故事,才刚刚开始。明年今日,我们再相聚,看看那时候的机器人,又学会了什么新本事——也许真的会炒菜了,也许已经成了你家楼下便利店的收银员,也许正在帮你遛狗。一切皆有可能,笑着期待就好。


